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人工智能科技造就生活机器人时代公司简介国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义。一种可编程和多功能的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统,它能为人类带来许多方便之处即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副。转动副或移动副,常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数执行机构是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线,角位移量,机器人使

用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机。伺服电机等,此外也有采用液压,气动等驱动装置。

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